Message ID | 20241118051541.2621360-3-pengfei.li_1@nxp.com (mailing list archive) |
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Series | Add i.MX91 platform support | expand |
On Mon, Nov 18, 2024 at 01:15:39PM +0800, Pengfei Li wrote: > The i.MX 91 family features an Arm Cortex-A55 running at up to > 1.4GHz, support for modern LPDDR4 memory to enable platform longevity, > along with a rich set of peripherals targeting medical, industrial > and consumer IoT market segments. > > The design of the i.MX91 platform is very similar to i.MX93. > The mainly difference between i.MX91 and i.MX93 is as follows: > - i.MX91 removed some clocks and modified the names of some clocks. > - i.MX91 only has one A core > - i.MX91 has different pinmux > > Signed-off-by: Pengfei Li <pengfei.li_1@nxp.com> Reviewed-by: Frank Li <Frank.Li@nxp.com> > --- > arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91-pinfunc.h | 770 ++++++++++++++++++ > arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91.dtsi | 70 ++ > 2 files changed, 840 insertions(+) > create mode 100644 arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91-pinfunc.h > create mode 100644 arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91.dtsi > > diff --git a/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91-pinfunc.h b/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91-pinfunc.h > new file mode 100644 > index 000000000000..b0066df173b1 > --- /dev/null > +++ b/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91-pinfunc.h > @@ -0,0 +1,770 @@ > +/* SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT) */ > +/* > + * Copyright 2024 NXP > + */ > + > +#ifndef __DTS_IMX91_PINFUNC_H > +#define __DTS_IMX91_PINFUNC_H > + > +/* > + * The pin function ID is a tuple of > + * <mux_reg conf_reg input_reg mux_mode input_val> > + */ > +#define MX91_PAD_DAP_TDI__JTAG_MUX_TDI 0x0000 0x01b0 0x03d8 0x00 0x00 > +#define MX91_PAD_DAP_TDI__MQS2_LEFT 0x0000 0x01b0 0x0000 0x01 0x00 > +#define MX91_PAD_DAP_TDI__CAN2_TX 0x0000 0x01b0 0x0000 0x03 0x00 > +#define MX91_PAD_DAP_TDI__FLEXIO2_FLEXIO30 0x0000 0x01b0 0x0000 0x04 0x00 > +#define MX91_PAD_DAP_TDI__GPIO3_IO28 0x0000 0x01b0 0x0000 0x05 0x00 > +#define MX91_PAD_DAP_TDI__LPUART5_RX 0x0000 0x01b0 0x0488 0x06 0x00 > + > +#define MX91_PAD_DAP_TMS_SWDIO__JTAG_MUX_TMS 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+#define MX91_PAD_GPIO_IO03__LPI2C4_SCL 0x001c 0x01cc 0x03f8 0x01 0x00 > +#define MX91_PAD_GPIO_IO03__MEDIAMIX_CAM_HSYNC 0x001c 0x01cc 0x04b8 0x02 0x00 > +#define MX91_PAD_GPIO_IO03__MEDIAMIX_DISP_HSYNC 0x001c 0x01cc 0x0000 0x03 0x00 > +#define MX91_PAD_GPIO_IO03__LPSPI6_SCK 0x001c 0x01cc 0x0000 0x04 0x00 > +#define MX91_PAD_GPIO_IO03__LPUART5_RTS_B 0x001c 0x01cc 0x0000 0x05 0x00 > +#define MX91_PAD_GPIO_IO03__LPI2C6_SCL 0x001c 0x01cc 0x0408 0x06 0x00 > +#define MX91_PAD_GPIO_IO03__FLEXIO1_FLEXIO3 0x001c 0x01cc 0x0378 0x07 0x00 > + > +#define MX91_PAD_GPIO_IO04__GPIO2_IO4 0x0020 0x01d0 0x0000 0x00 0x00 > +#define MX91_PAD_GPIO_IO04__TPM3_CH0 0x0020 0x01d0 0x0000 0x01 0x00 > +#define MX91_PAD_GPIO_IO04__PDM_CLK 0x0020 0x01d0 0x0000 0x02 0x00 > +#define MX91_PAD_GPIO_IO04__MEDIAMIX_DISP_DATA0 0x0020 0x01d0 0x0000 0x03 0x00 > +#define MX91_PAD_GPIO_IO04__LPSPI7_PCS0 0x0020 0x01d0 0x0000 0x04 0x00 > +#define MX91_PAD_GPIO_IO04__LPUART6_TX 0x0020 0x01d0 0x0000 0x05 0x00 > +#define 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+#define MX91_PAD_SAI1_RXD0__LPSPI1_SOUT 0x01a8 0x0358 0x0430 0x02 0x01 > +#define MX91_PAD_SAI1_RXD0__LPUART2_DSR_B 0x01a8 0x0358 0x0000 0x03 0x00 > +#define MX91_PAD_SAI1_RXD0__MQS1_RIGHT 0x01a8 0x0358 0x0000 0x04 0x00 > +#define MX91_PAD_SAI1_RXD0__GPIO1_IO14 0x01a8 0x0358 0x0000 0x05 0x00 > + > +#define MX91_PAD_WDOG_ANY__WDOG1_WDOG_ANY 0x01ac 0x035c 0x0000 0x00 0x00 > +#define MX91_PAD_WDOG_ANY__GPIO1_IO15 0x01ac 0x035c 0x0000 0x05 0x00 > +#endif /* __DTS_IMX91_PINFUNC_H */ > diff --git a/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91.dtsi b/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91.dtsi > new file mode 100644 > index 000000000000..be923e5076a4 > --- /dev/null > +++ b/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91.dtsi > @@ -0,0 +1,70 @@ > +// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT) > +/* > + * Copyright 2024 NXP > + */ > + > +#include "imx91-pinfunc.h" > +#include "imx93.dtsi" > + > +/delete-node/ &A55_1; > +/delete-node/ &cm33; > +/delete-node/ &mlmix; > +/delete-node/ &mu1; > +/delete-node/ &mu2; > + > +&clk { > + compatible = "fsl,imx91-ccm"; > +}; > + > +&eqos { > + clocks = <&clk IMX91_CLK_ENET1_QOS_TSN_GATE>, > + <&clk IMX91_CLK_ENET1_QOS_TSN_GATE>, > + <&clk IMX91_CLK_ENET_TIMER>, > + <&clk IMX91_CLK_ENET1_QOS_TSN>, > + <&clk IMX91_CLK_ENET1_QOS_TSN_GATE>; > + assigned-clocks = <&clk IMX91_CLK_ENET_TIMER>, > + <&clk IMX91_CLK_ENET1_QOS_TSN>; > + assigned-clock-parents = <&clk IMX93_CLK_SYS_PLL_PFD1_DIV2>, > + <&clk IMX93_CLK_SYS_PLL_PFD0_DIV2>; > +}; > + > +&fec { > + clocks = <&clk IMX91_CLK_ENET2_REGULAR_GATE>, > + <&clk IMX91_CLK_ENET2_REGULAR_GATE>, > + <&clk IMX91_CLK_ENET_TIMER>, > + <&clk IMX91_CLK_ENET2_REGULAR>, > + <&clk IMX93_CLK_DUMMY>; > + assigned-clocks = <&clk IMX91_CLK_ENET_TIMER>, > + <&clk IMX91_CLK_ENET2_REGULAR>; > + assigned-clock-parents = <&clk IMX93_CLK_SYS_PLL_PFD1_DIV2>, > + <&clk IMX93_CLK_SYS_PLL_PFD0_DIV2>; > + assigned-clock-rates = <100000000>, <250000000>; > +}; > + > +&i3c1 { > + clocks = <&clk IMX93_CLK_BUS_AON>, > + <&clk IMX93_CLK_I3C1_GATE>, 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diff --git a/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91-pinfunc.h b/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91-pinfunc.h new file mode 100644 index 000000000000..b0066df173b1 --- /dev/null +++ b/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91-pinfunc.h @@ -0,0 +1,770 @@ +/* SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT) */ +/* + * Copyright 2024 NXP + */ + +#ifndef __DTS_IMX91_PINFUNC_H +#define __DTS_IMX91_PINFUNC_H + +/* + * The pin function ID is a tuple of + * <mux_reg conf_reg input_reg mux_mode input_val> + */ +#define MX91_PAD_DAP_TDI__JTAG_MUX_TDI 0x0000 0x01b0 0x03d8 0x00 0x00 +#define MX91_PAD_DAP_TDI__MQS2_LEFT 0x0000 0x01b0 0x0000 0x01 0x00 +#define MX91_PAD_DAP_TDI__CAN2_TX 0x0000 0x01b0 0x0000 0x03 0x00 +#define MX91_PAD_DAP_TDI__FLEXIO2_FLEXIO30 0x0000 0x01b0 0x0000 0x04 0x00 +#define MX91_PAD_DAP_TDI__GPIO3_IO28 0x0000 0x01b0 0x0000 0x05 0x00 +#define MX91_PAD_DAP_TDI__LPUART5_RX 0x0000 0x01b0 0x0488 0x06 0x00 + +#define MX91_PAD_DAP_TMS_SWDIO__JTAG_MUX_TMS 0x0004 0x01b4 0x03dc 0x00 0x00 +#define 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The i.MX 91 family features an Arm Cortex-A55 running at up to 1.4GHz, support for modern LPDDR4 memory to enable platform longevity, along with a rich set of peripherals targeting medical, industrial and consumer IoT market segments. The design of the i.MX91 platform is very similar to i.MX93. The mainly difference between i.MX91 and i.MX93 is as follows: - i.MX91 removed some clocks and modified the names of some clocks. - i.MX91 only has one A core - i.MX91 has different pinmux Signed-off-by: Pengfei Li <pengfei.li_1@nxp.com> --- arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91-pinfunc.h | 770 ++++++++++++++++++ arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91.dtsi | 70 ++ 2 files changed, 840 insertions(+) create mode 100644 arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91-pinfunc.h create mode 100644 arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91.dtsi