@@ -7,6 +7,7 @@
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gnss.h>
+#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
@@ -64,6 +65,7 @@ static const struct gnss_serial_ops ubx_gserial_ops = {
static int ubx_probe(struct serdev_device *serdev)
{
+ struct gpio_desc *reset_gpio;
struct gnss_serial *gserial;
struct ubx_data *data;
int ret;
@@ -90,6 +92,13 @@ static int ubx_probe(struct serdev_device *serdev)
if (ret < 0 && ret != -ENODEV)
goto err_free_gserial;
+ /* Deassert Reset */
+ reset_gpio = devm_gpiod_get_optional(&serdev->dev, "reset", GPIOD_OUT_LOW);
+ if (IS_ERR(reset_gpio)) {
+ ret = PTR_ERR(reset_gpio);
+ goto err_free_gserial;
+ }
+
ret = gnss_serial_register(gserial);
if (ret)
goto err_free_gserial;